Como se viu, no Pó deve ter havido uma ocupação romana mas e só a partir da Idade Média que começaram a haver registos escritos acerca deste lugar.

Os terrenos do Pó eram férteis pelo que, nessa época os naturais do Pó e alguns particulares moradores na Columbeira, Ribeira de Peniche, Amoreira e Óbidos aí adquiriram propriedades ou fizeram investimentos. João Eanes do Pó e seu filho Fernando Eanes eram alguns destes proprietários. Também Álvaro Gonçalves possuía no Pó vinhas e herdades e há registo de que este tinha um paço na aldeia. A investigadora Manuela Santos Silva refere ainda que era a uma destas personalidades do Pó que se devia a instituição de uma capela na aldeia para a qual , um Fernão Vaz, morador na Roliça, em 1466, estava encarregado de fornecer os rendimentos para que nela se cantassem os ofícios divinos. Sabe-se, ainda, que a confraria de Santa Maria da Roliça tinha no Pó, no séc. XVI, uma casa de reuniões e de acolhimento dos confrades além de algumas propriedades.

Pelos documentos se constata, também, que já no século XIV o Pó dispunha de uma ponte em pedra e de um porto fluvial, o que facilitava as transacções económicas. Os documentos referem ainda a existência de adegas e lagares nesta povoação que ,no início do século XVI, deveria ter uma população residente de 70 a 90 pessoas.

A partir do século XVI pouco se conhece da História do Pó mas o que se constata é uma ligação, desde a Idade Média até aos tempos modernos, entre esta aldeia e a vila de Óbidos de cujo o termo e área de influência fazia parte. Em 1914, com a criação do concelho do Bombarral, Pó ficou integrado neste concelho.

Pequenas notícias dispersas dão-nos ainda conta que o edifício da Escola Primária foi inaugurado no Pó em Fevereiro de 1958, que a luz eléctrica só foi instalada em Outubro de 1963 ou que o Posto Médico existe desde Outubro de 1993.